
En la caída libre ideal, se desprecia la resistencia aerodinámica que presenta el aire al movimiento del cuerpo, analizando lo que pasaría en el vacío. En esas condiciones, la aceleración que adquiriría el cuerpo sería debida exclusivamente a la gravedad, siendo independiente de su masa; por ejemplo, si dejáramos caer una bala de cañón y una pluma en el vacío, ambos adquirirían la misma aceleración,

, que es la aceleración de la gravedad
Ecuación del movimiento
De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza

que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de su masa

por la aceleración que adquiere. En caída libre sólo intervienen el peso

(vertical, hacia abajo) y el rozamiento aerodinámico

en la misma dirección, y sentido opuesto a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio aproximadamente constante, la ecuación del movimiento de caída libre es:

La aceleración de la gravedad

lleva signo negativo porque se toma el eje vertical como positivo hacia arriba.
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